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一、 保养及检查
机台的保养及检查可分为每日、每周、每月三种,在进行保养及检查时,确保机台为电源关闭状态,以避免意外产生。各保养内容分别叙述如下:
1、每日保养及检查
设备工作台表面除了放置当前所需要的材料外,不要将其它物品放置到工作台表面上,每日擦拭工作台表面,保持工作台面清洁干净。
震动盘及轨道,测试探针,光纤侦测头部及机台台面用无尘布沾少量酒精擦拭,注意酒精沾取不能过多,以免酒精滴入机台内部,造成机器线路故障。
吸料杯用气枪将灰尘清除干净。
检查转盘各吸嘴是否堵塞,在人机介面点击“系统菜单”进入“反吹气”画面,若有堵塞,需用硬质细针(针的直径应小于吸嘴吸气孔的直径)疏通,再用气枪清理干净,吸嘴表面不可残留污垢,以免污染材料。
2、每周保养及检查
将收料架上的所有收料筒逐一取出,并用气枪将收料杯中的粉尘或其它脏物吹干净,并用白布沾适量酒精擦拭干净。
将分类机构外侧的钣金取下,检查x/y分类机构内侧是否有残留材料,并清理干净。
保养空气过滤器如下图:
1)取真空过滤器;
2)拆真空过滤芯;
3)清理真空过滤芯;
4)安装真空过滤芯(箭头指向气流方向)。
3、每月保养及检查
每月对机台周边钣金以及控制箱内部及风扇做清洁保养工作,去除其上附着的灰尘;
每月对线性滑轨做上油保养及润滑工作;
每月检查计数传感器(pg602),并用酒精清洁感光面和玻璃管;
每月将机台各部位螺丝做锁紧检查;
每月检查机器整机和电脑仪器等装置接地是否完好;
清理真空泵过滤器中的滤芯(如图5、6、7、8、9、10)。
保养真空泵如下图:
1)拆卸端盖;
2)取过滤芯 ;
3)检查真空片(注意方向);
4)清理过滤芯;
5)装回过滤芯;
6)装回端盖。
4、耗品及零件更换
在机台运转过程中,主要的损耗品为转盘吸嘴、探针及玻璃管,随着生产时间的累积增加,需进行对损耗品更新,以利于生产过程的稳定性,保证生产的质量。损耗品更换的时间点需视使用者之制程经验而定,本公司实行机器验收后一年内保修原则,涉及到零部件需要更换维修的,均以免费维修更换方式实行。
二、 机台常见报警处理
1、设备无法初始化
检查“急停按钮”和“暂停按钮”是否在开启状态;
机台开机后,确认马达是否受力;
根据开机画面故障提示,确认故障提示项目;
检查故障提示项目所对应的光电开关插头,是否接触不好(确认光电开关功能是否正常);
检查故障项目的马达线对接插头是否松脱。
2、圆盘、直震卡料故障排除
首先检查震动盘控制器开关和人机介面的“圆盘关闭/开启”按钮是否被关闭;
满料光纤是否被堵,造成震动盘一直检测为满料信号状态;
观察圆盘内材料是否过少或加料过多,材料进入直震速度过慢;
测量材料是否尺寸超标,并观察材料外观是否有溢胶或壳体不良现象;
震动盘频率设置不当,由于震动盘频率在出厂已经设置最佳状态,正常情况下不要操作此项。
平震与圆盘交接处是否有卡到碎料或其它杂物(如下图所示处);
材料从圆盘进入直震选料不正常,有非正常状态进入直震;
检查轨道内是否有杂物或者碎料,阻碍材料通过;
轨道宽度调整不当,先关闭震动圆盘和直震开关,放一颗相应型号的材料到直震中,用摄子按着材料,通过直震材料通道,检查材料是否顺畅通过,轨道通道宽度是否调整过宽或过窄;
圆盘和直震接口处,高度或位置调整不当;
弯轨与直轨接口处,高度或位置调整不当;
垫片厚度选配不当,盖片垫高厚度过厚或过薄;
圆盘各辅助吹料调整不当。
注:剥料时不能用尖硬的摄子或类似尖锐且较硬的物品戳到震动圆盘或直震轨道。
3、轨道前端掉料
轨道前端吸气孔被堵;
前端真空气压调整不当,需要适当的调节吸气的大小;
取料位置过低或过高(取料吸嘴与材料最高点要尽可能的接近,但不要设置吸嘴碰到材料);
前端透光槽被堵;
轨道前端放大器数值未调整合适;
取料嘴反吹气调节过大或过小;
分离吹气位置和吹气气流量是否合适;
直震跟料速度过慢或过快;
弯轨前上料吹针吹气量过大或过小;
取料真空过小或真空过滤器杂物过多被堵;
检查过滤器是否漏气;
吸气气管是否插好,顺序是否插错;
取料吸嘴被堵;
取料吸嘴上下滑动异常。
4、转盘掉料
吸嘴被灰尘或碎屑堵塞;
真空吸力过小;
转盘漏气;
1#光纤放大器数值未设置不当,未能正常检测材料有或无;
测试处测试位置调整过紧,造成材料夹掉;
落料处吹气位置发生偏移,未对正材料。
5、分光电脑异常
检查分光电脑软件是否处于“自动测试”状态;
分光电脑测试触发时间设置范围为10-25ms为最佳;
分光电脑控制线与plc联接是否正常。
6、分类计数异常
材料未被吹下去;
计数放大器接线松动;
计数器线接触不良或断掉;
计数放大器灵敏度调整过高或过低;
玻璃管过脏、破损、松动,或玻璃管未安装好;
落料气管破损、堵塞;
1#侦测光纤空吸嘴误判为有料;
测试处夹掉材料;
检查气压表是否在正常范围(0.5-0.6mpa),如果气压正常,再检查吹气限流阀调节是否合适;
检查吹气时间是否过短,可从人机进入吹气时间设置画面,适当的调整吹气时间;
计数器故障。
7、主马达异常
马达或驱动器电源和信号线接头松动或脱落;
如果接线插头对接良好,开机观察驱动器报错故障代码,可将此代码记录,并电话通知本公司电控工程师,协助处理。
注:在本公司电控工程师未许可的情况下,不得随意调整驱动器参数。若私自调整造成的后果自负。
8、分类马达异常
先检查分类马达是否死掉,如果死掉再关机用手推动xy平台,观察是否有其实工件或电线干涉到xy马达的正常行程;
重新开机,待xy复位后,检查分类马达是否正常;
检查分类机构极限位置感应器是否正常;
如果以上方式不能排除此故障,观察所报故障的驱动器的故障代码,将此代码报与本公司电控工程师,协助处理此故障。
注:在本公司电控工程师未许可的情况下,不得随意调整驱动器参数。若私自调整造成的后果自负。
9、转盘材料侦测异常
轨道前端卡料,材料未被取走;
光纤头位置发生移位,未对准材料;
光纤头表面有灰尘或脏物;
检查光纤放大器数值设置是否合适。
10、分类处掉料
bin号满料后未把材料清出;
落料管被堵;
分类xy原点位置未对准;
检查机构组件有晃动;
观察计数器是否误判;
检查落料延时时间设置是否合适(一般不可低于25ms);
落料气管破损;
落料口与xy分类平台间隙过大。
11、真空压力异常
吸料杯开关未关闭;
机台漏气,检查漏气处,将漏气处恢复;
压力表设置范围不当;
真空泵产生吸力过小,需要保养或维修真空泵。
12、气源压力异常
未打开气源开关,将气源三联组合处的手拉阀打开
机台漏气压重,检查漏气处,将漏气处恢复
压力表设置范围不当
气压源本身压力过低
13、收料盒未定位
收料盒未推到位;
收料光电开关接头松动、接触不良;
光电开关故障;
感应片位置不当。
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